┌定在類(Sedentaria)
　　　││　┌環帯類(Clitellata)：貧毛類(Oligochaeta)、ヒル類
　　　││┌┴┬フサゴカイ亜目(Terebelliformia)
　　　│││　└┬タマシキゴカイ科(Arenicolidae)
　　　│└┤　　└タケフシゴカイ科(Maldanidae)
　　　│　│┌ユムシ類(Echiura)【旧ユムシ動物】
　　　│　├┴┬イトゴカイ科(Capitellidae)
　　　│　│　└オフェリアゴカイ科(Opheliidae)
　　　│　│　┌スピオ科(Spionidae)
　　　│　│┌┴カンムリゴカイ科(Sabellariidae)
　　　│　├┤　┌カンザシゴカイ科(Serpulidae)
　　　│　│└┬┴ファブリシア科(Fabriciidae)
　　　│　│　└ケヤリ科(Sabellidae)
　　　│　│　┌ミズヒキゴカイ科(Cirratulinidae)
　　　│　│┌┴シボグリヌム科(Siboglinidae)【旧有鬚動物】
　　　│　└┤　　┌ホコサキゴカイ科(Orbiniidae)
　　　│　　│┌┬┴パレルゴドリルス科(Parergodrilidea)
　　　│　　└┤└ディウロドリルス科(Diurodrilidae)
　　　│　　　└┬ウジムカシゴカイ科(Dinophilidae)
　　　│　　　　└ホラアナゴカイ科(Nerillidae)
　　┌┴遊在類(Erranta)
　　│　│　　　　　┌チロリ亜目(Glyceriformia)
　　│　│　　　┌┬┴オヨギゴカイ科(Tomopteridae)
　　│　│　　┌┤└サシバゴカイ目(Phyllodocidae)
　　│　│　　│└┬ゴカイ科(Nereididae)
　　│　│　┌┤　└ネフティス科(Nephtyidae)
　　│　│　│└┬シリス科(Syllidae)
　　│　│┌┤　└┬ウロコムシ科(Polynoidae)
　　│　│││　　└ノラリウロコムシ科(Sigalionidae)
　　│　└┤│　　┌イソメ科(Eunicidae)
　　│　　││　┌┴ナナテイソメ科(Onuphidae)
　　│　　││┌┴ギボシイソメ科(Lumbrineridae)
　　│　　│└┴コイソメ科(Dorvilleidae)
　　│　　│　　┌プロトドリロイデス科(Protodriloidae)
　　│　　│　┌┴プロトドリルス科(Protodrilidae)
　　│　　│┌┴ムカシゴカイ科(Saccocirridae)
　　│　　├┴イイジマムカシゴカイ科(Polygordiidae)
　　│　　└スイクチムシ類(Myzostomida)
　┌┴┬星口動物(Sipuncula)【旧星口動物】
┌┤　└ウミケムシ科(Amphinomidae)
┤└ツバサゴカイ科(Chetopteridae)
└┬モロテゴカイ科(Magelonidae)
　└テマキゴカイ科(Oweniidae)