┌肉鰭類(Actinistia)：シーラカンス類
┴┬ハイギョ下綱(Dipnoi)
　└四肢動物(Tetrapoda)
　　└爬形類(Reptiliomorph)
　　　├両棲類(Amphibia)
　　　││┌迷歯類(Labyrinthodontia)(†)：古生代
　　　│└┼空椎類(Lepospondyli)(†)：古生代石炭紀～ベルム紀
　　　│　└平滑両生類(Lissamphibia)
　　　└有羊膜類(Amniota)
　　　　│┌竜弓類(Sauropsida
　　　　└┤├中竜類(Mesosauria)(†)：古生代ペルム紀
　　　　　│└爬虫類 (eptilia)：恐竜、翼竜、魚竜、現生の爬虫類鳥類
　　　　　└単弓類(Synapsida) ─┐
┌───────────────┘
│┌盤竜目(Pelycosauria)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　┐
└┤├真盤竜亜目(Eupelycosauria)(†)　　　　　　　　　　　　　　├哺乳類型爬虫類
　││└スフェノコドン科(Sphenacodontidae)(†)古生代ペルム紀中期│(Mammal-like Reptiles)
　│└カセアサウルス亜目(Caseasauria)(†)　　　　　　　　　　　 ┘
　└獣弓目(Therapsida)
　　│┌異獣亜綱 (Allotheria)(†)
　　└┤└原三尖歯類(Prototribosphenida)(†)：中生代白亜紀
　　　└┬異歯亜目(Anomodontia)(†)
　　　　│└ディキノドン下目(Dicynodontia)(†)：中生代三畳紀
　　　　└獣形類(Theriimorpha)
　　　　　└┬真三錐歯目(Eutriconodonts)(†)：中生代白亜紀
　　　　　　└哺乳綱(Mammalia)
　　　　　　　│┌原獣亜綱(Australophenida)
　　　　　　　└┤└単孔目(Monotremata)
　　　　　　　　└獣型亜綱(Theriiformes)
　　　　　　　　　│┌多丘歯目(Multituberculata)(†)
　　　　　　　　　└┴獣亜綱(Theria)─┐
┌──────────────────┘
│┌後獣下綱(Metatheria)
└┤└有袋類(Marsupialia)
　└真獣下綱(Eutheria)
　　└有胎盤類(Placentalia)
　　　│┌大西洋類(Atlantogenata)
　　　└┤├異節上目(Xenarthra)
　　　　│└アフリカ獣上目(Afrotheria)
　　　　│　└┬─重脚目(Embrithopoda)(†)
　　　　│　　└テティス獣類(Tethytheria)
　　　　│　　　├長鼻目(Proboscidea)
　　　　│　　　└束柱目(Desmostylia)(†)
　　　　└北方真獣類(Boreoeutheria)
　　　　　└┬真主齧上目(Euarchontoglires)
　　　　　　└ローラシア獣上目(Laurasiatheria)
　　　　　　　├真無盲腸目(Eulipotyphla)
　　　　　　　└陰嚢類(Scrotifera)
　　　　　　　　│　┌有蹄大目(Euungulata)
　　　　　　　　│　││┌恐角目(Dinocerata)(†)
　　　　　　　　│　││├鯨偶蹄目(Cetartiodactyla)
　　　　　　　　│┌┤│││┌──核脚亜目(Tylopoda)
　　　　　　　　│││└┤└┴┬─猪豚亜目(Suina)
　　　　　　　　└┤│　│　　└┬反芻亜目(Ruminantia)
　　　　　　　　　││　│　　　└鯨河馬形亜目(Whippomorpha)
　　　　　　　　　││　│　　　　└┬カバ下目(Ancodonta)
　　　　　　　　　││　│　　　　　└鯨下目(Cetacea)
　　　　　　　　　││　│　　　　　　└┬原鯨類(Archaeoceti)(†)
　　　　　　　　　││　│　　　　　　　└┬ハクジラ類(Odontoceti)
　　　　　　　　　││　│　　　　　　　　└ヒゲクジラ小目(Mysticeti)
　　　　　　　　　││　└奇蹄目(Perissodactyla)
　　　　　　　　　││　　├鉤足亜目 (Laurasiatheria)
　　　　　　　　　││　　├ウマ亜目 (Hippomorpha)
　　　　　　　　　││　　└有角亜目 (Ceratomorpha)
　　　　　　　　　││　　　├バク上科(Tapiroidea)
　　　　　　　　　││　　　└サイ上科(Rhinocerotoidea)
　　　　　　　　　│└──翼手目(Chiroptera)
　　　　　　　　　└─広獣大目(Ferae)
　　　　　　　　　　　├─汎歯目(Pantodonta)(†)
　　　　　　　　　　　├？裂歯目(Tillodontia)(†)
　　　　　　　　　　　├─キモレステス目(Cimolesta)(†)
　　　　　　　　　　　└─食肉目(Carnivora)
　　　　　　　　　　　　　│┌ネコ型亜目(Feliformia)
　　　　　　　　　　　　　└┤└─ネコ上科(Feloidea)
　　　　　　　　　　　　　　└イヌ型亜目(Caniformia)
　　　　　　　　　　　　　　　├イヌ下目(Cynoidea)
　　　　　　　　　　　　　　　└クマ下目(Arctoidea)
　　　　　　　　　　　　　　　　├クマ上科(Ursoidea)
　　　　　　　　　　　　　　　　└鰭脚類(Pinnipedia)