┌肉鰭類(Actinistia)：シーラカンス属(Latimeria)　　┐
┤　┌ハイギョ下綱(Dipnoi)　　　　　　　　　　　　 │
│┌┤│┌┬オーストラリアハイギョ属(Neoceratodus) ├魚類
└┤│└┤└プロトプテルス属(Protopterus)　　　 　 │
　││　└┬キロディプテルス属(Chirodipterus)(†)　│
　││　　└グリフォグナトゥス属(Griphognathus)(†)│
　│└グリプトレピス属(Glyptolepis)(†)　　　　　　┘
　└┬グールゴンギア属(Gooloogongia))(†)　　　 ┐
　　└┬エウステノプテロン属(Eusthenopteron)(†)├四足形類
　　　└┬ティクターリク属(Tikaalik)(†)　　　　┘(Tetrapodomorph fish)
　　　　│┌アカントステガ属(Acanthostega)(†)　　　　┐
　　　　│├イクチオステガ属(Ichthyostega)(†)　　　　│
　　　　└┤┌チュレルペトン属(Tulerpeton)(†)　　　　│
　　　　　└┤┌オッシノダス属(Ossinodus)(†)　　　　 │
　　　　　　├┼ワトケエリア属(Wgatcheeria)(†)　　　 ├ステム四肢動物
　　　　　　│└ペデルペス属(Pederpes)(†)　　　　　　│(Stem Tetrapoda)
　　　　　　└┬クラッシギリヌス属(Crassigyrinus)(†) │
　　　　　　　└┬グリーレルペトン属(Greererpeton)(†)│
　　　　　　　　└┬バフェテス属(Baphetes)(†)　　　　┘
　　　　　　　　　│　┌エリオプス属(Eryops)(†)
　　　　　　　　　│┌┤┌サラマンドラ属(Salamandra)　　　　┬平滑両生類
　　　　　　　　　└┤└┴トラフサンショウウオ属(Ambystoma) ┘(Lissamphibia)
　　　　　　　　　　│　┌エオヘルペトン属(Eoherpeton)(†)
　　　　　　　　　　│┌┤┌アルケリア属(Archeria)(†)
　　　　　　　　　　└┤└┴プロテロギリヌス属(Proterogyrimus)(†)
　　　　　　　　　　　│┌カプトリヌス属(Captorhinus)┐
　　　　　　　　　　　└┤┌ムカシトカゲ属(Sphenodon)├有羊膜類 →
　　　　　　　　　　　　└┴イグアナ属(Iguana)　　　 ┘(Amniota)

　┌主竜形類(Archosaeromorpha)
┌┤└┬カメ目(Testudines)
┤│　└┬ワニ目(Crocodylia)
││　　└鳥綱(Aves)
│└鱗竜形類(Lepidosauromorpha)
│　└┬ムカシトカゲ目(Rhyncocephalia)
│　　└有鱗目(Squamata)
└哺乳綱(Mammalia)

┌爬虫綱(Reptilia)
┤└┬無弓類(Anapsida)
│　│└┬カメ目(Testudines)：現生種を含む
│　│　└カプトリヌス科(Captorhinidae)
│　└双弓類(Diapsida)
│　　└┬鱗竜形類(Lepidosauromorpha)
│　　　└有隣目(Sauria)：現生種を含む
│　　　　└主竜形類(Archosauromorpha)
│　　　　　└┬リンコサウルス目(Rhynchosauria)
│　　　　　　└┬トリオフォサウルス属(Triophosaurus)
│　　　　　　　└┬コリストデラ目(Choristoderia)
│　　　　　　　　└┬プロラケルタ目(Protorosauria)
│　　　　　　　　　└┬アルケオサウリフォルメス類(Archeosauriformes)
│　　　　　　　　　　└┬プロテロスクス科(Proterosuchidae)
│　　　　　　　　　　　└┬エリスロスクス科(Erythrosuchidae)
│　　　　　　　　　　　　└┬プロテロチャンプ科(Proterochampsidae)
│　　　　　　　　　　　　　└主竜類(Archosauria)
│　　　　　　　　　　　　　　│：現在は鳥類(Aves)、恐竜類、翼竜類を含む
│　　　　　　　　　　　　　　└┬偽鰐類(Pseudosauria)
│　　　　　　　　　　　　　　　└オルニトスクス科(Ornithosuchia)
└単弓類(Synapsid)
　└┬カセア属(Casea)
　　└┬オフィアコドン属(Ophiacodon)
　　　└┬エダフォサウルス属(Edaphosaurus)
　　　　└┬スフェナコドン科(Sphenacodontia)
　　　　　│└スフェナコドン亜科(Sphenacodontinae)
　　　　　└獣弓類(Therapsida)
　　　　　　└┬ビアルモスクス亜目(Biarmosuchia)
　　　　　　　└┬ディノケファルス亜目(Dinocephalia)
　　　　　　　　└┬ゴルゴノプス亜目(Gorgonopsida)
　　　　　　　　　└┬ディキノドン下目 (Dicynodontia)
　　　　　　　　　　└真正獣歯類(Eutheriodontia)
　　　　　　　　　　　└┬テロケファルス亜目(Therocephalia)
　　　　　　　　　　　　└キノドン類(Cynodontia)
　　　　　　　　　　　　　└┬プロキノスクス属(Procynosuchus)
　　　　　　　　　　　　　　└┬トリナクソドン属(Thrinaxodon)
　　　　　　　　　　　　　　　└┬ディアデモドン属(Diademodon)
　　　　　　　　　　　　　　　　└┬エクサエレトドン属(Exaeretodon)
　　　　　　　　　　　　　　　　　└┬マンマリアモルファ類(Mammaliamorpha)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　└┬トリテロドン科(Tritylodontidae)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└┬哺乳形類(Mammaliaformes)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└┬モルガヌコドン目(Morganucodontidae)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└哺乳綱(Mammalia)：現生種を含む

┌トリメロラキス属(Trimerorhachis)(†)
┤┌スクレロケファルス属(Sclerocephalus)(†)
│├アカンソストマトプス属(Acanthostomatops)(†)
└┤┌ペリーエラ属(Perryella)(†)
　└┤┌ミクロメレルペトン科(Micromelerpetidae)
　　│││┌ミクロメレルペトン属(Micromelerpeton)(†)
　　││└┤┌エイメリサウルス属(Eimerisaurus)(†)
　　││　└┼ブランキエルペトン属(Branchierpeton)(†)
　　└┤　　└リモギリヌス属(Limnogyrinus)(†)
　　　│┌オルソニフォルメス類(Olsoniformes)
　　　││├ディッソロフス科(Dossorophidae)
　　　└┤││┌┬カコプス属(Cacops)(†)
　　　　││└┤└コンジュンクティオ属(Conjunctio)(†)
　　　　││　└┬ブロイリエルス属(Broiliellus)(†)
　　　　││　　└ディッソロフス属(Dissorophus)(†)
　　　　│└トレマトプス科(Trematopidae)
　　　　│　│┌フェードキア属(Fedoxia)(†)
　　　　│　└┼エコルソニア属(Ecolsonia)(†)
　　　　│　　└┬フォネルペトン(Phonerpeton)(†)
　　　　│　　　└アケロマ属(Acheloma)(†)
　　　　└アムフィバムス科(Amphibamidae)
　　　　　│┌プラティリノプス属(Platyrhinops)(†)
　　　　　│├エオスコプス属(Eoscopus)(†)
　　　　　││┌テルソミウス属(Tersomius)(†)
　　　　　│├┤┌パソウウィオープス属(Pasawioops)(†)
　　　　　└┤└┴ミクロフォリス属(Micropholis)(†)
　　　　　　│┌┬アンフィバムス属(Amphibamus)(†)
　　　　　　││└ドロセルペトン属(Doleserpeton)(†)
　　　　　　││┌ゲロバトラクス属(Gerobatrachus)(†)
　　　　　　││├(ゲオルゲンタリア属Georgenthalia)
　　　　　　└┤│┌エオカエキリア属(Eocaecilia)(†)
　　　　　　　│├┤┌カラウルス属(Karaurus)(†)
　　　　　　　└┤└┴トリアドバトラクス属(Triadobatrachus)(†)
　　　　　　　　└平滑両生類(Lissamphibia)：現生種を含む ─→
　　　　　　 　　　│┌ブランキオサウルス属(Branchiosaurus)(†)
　　　　　　 　　　│├アパテオン属(Apateon)(†)
　　　　　　 　　　└┤┌レプトロプス属(Leptorophus)(†)
　　　　　　 　　　　└┴スコエンフェルデルペトン属(Schoenfelderpeton)(†)

　最近提出された系統図なので特に無尾類の分類群に対する日本語訳は殆ど決まっていないようです。ここでは概ね科までを採録しましたが、原報には現在までに記載されている現生種の約半数に当たる4060種の分類につき検討した結果に基づく、属までの系統図が掲載されています。
┌無足目(アシナシイモリ目)(Gymnophiona)
┤├プレシオフィオナ類(Plesiophiona)/オアシナシイモリ科(Rhinatrematidae)
│└シュードフィオナ類(Psedophiona)
│　├ヌメアシナシイモリ上科(Ichthyophoidea)
│　│├ケララアシナシイモリ科(Uraeothphlidae)
│　│└ヌメアシナシイモリ科(Ichthyophiidae)
│　└アシナシイモリ上科(Caecilioidea)
│　　├アフリカアシナシイモリ科(Scoleconorphidae)
│　　└アシナシイモリ科(Caecilidae)
│┌有尾目(サンショウウオ目)(Urodela)
││├不完全鰓類(Imperfectibranchia)
└┤│├オオサンショウウオ科(Cryptobranchidae)
　││└サンショウウオ科(Hynobiidae)
　│└┬サイレン科(Sirenidae)
　│　└シュードサウリア類(Pseudosauria)
　│　　├イモリ亜目(Salamandroidea)
　│　　│├トラフサンショウウオ科(Ambystomatidae)
　│　　│└イモリ科(Salamandridae)
　│　　└アンフューマ類(Amphiumoidea)
　│　　　├ホライモリ科(Proteidae)
　│　　　└┬オリンピックサンショウウオ科(Rhyacotritonidae)
　│　　　　├アンフューマ科(Amphiumidae)
　│　　　　└プレソドン科(Plethodontidae)
　└無尾目(カエル目)(Anura)
　　├アングスティコラ類(Angusticoela)
　　│├オガエル科(Ascaphidae)
　　│└ムカシガエル科(Leiopelmatidae)
　　└ヒドロバトラキア類(Hydrobatrachia)
　　　├メディオギリニア類(Mediogyrinia)
　　　└ジオバトラキア類(Geobatrachia)
　　　　├ドルシパラ亜目(Dorsipares)
　　　　│├メキシコジムグリガエル科(Rhinophrynidae)
　　　　│└コモリガエル科(Pipidae)
　　　　└レボギリニア亜目(Laevogyrinia)
　　　　　├アーケオサリエンティア類(Archaeosalientia)
　　　　　│├トウブスキアシガエル科(Scaphiopodidae)
　　　　　│└┬パセリガエル科(Pelodytidae)
　　　　　│　└コノハガエル科(Megophryidae)
　　　　　└ラノモルファ上科(Ranomorpha)
　　　　　　├ユウレイガエル科(Heleophrynidae)
　　　　　　└アキパレス類(Aquipares)
　　　　　　　└┬ゴンドワヌラ類(Gondwanura)
　　　　　　　　│├インドハナガエル科(Nasikabatrachidae)
　　　　　　　　│└セーシェルガエル科(Sooglossidae)
　　　　　　　　└スコプタヌラ類(Scoptanura)
　　　　　　　　　├ガストレクミア類(Gastrechmia)
　　　　　　　　　│├┬クチボソガエル科(Hemisotidae)
　　　　　　　　　││└フクラガエル科(Brevicipitidae)
　　　　　　　　　│└┬クサガエル科(Hyperoliidae)
　　　　　　　　　│　└サエズリガエル科(Arthroleptidae)
　　　　　　　　　├エコスタータ類(Ecostata)
　　　　　　　　　│└┬フィリノマンティス科(Phrynomeridae)
　　　　　　　　　│　└ヒメアマガエル科(Microhylidae)
　　　　　　　　　├パナウラ類(Pananura)
　　　　　　　　　│└┬アフリカアカガエル科(Ptychadenidae)
　　　　　　　　　│　└エカウダタ類(Ecaudata)
　　　　　　　　　│　　└┬オドントバトラクス科(Odontobatrachidae)
　　　　　　　　　│　　　├ドロガエル科(Phrynobatrachidae)
　　　　　　　　　│　　　└アカガエル上科(Ranoidea)
　　　　　　　　　│　　　　└┬ニクティバトリクス科(Nyctibatrachidae)
　　　　　　　　　│　　　　　├ラニクサルデ科(Ranixalidae)
　　　　　　　　　│　　　　　├ハナトガリガエル科(Ceratobatrachidae)
　　　　　　　　　│　　　　　├┬アカガエル科(Ranidae)
　　　　　　　　　│　　　　　│└アオガエル科(Rhacophoridae)
　　　　　　　　　│　　　　　└┬オクシドジガ科(Occidozygidae)
　　　　　　　　　│　　　　　　└ヌマガエル科(Dicroglossidae)
　　　　　　　　　└ファネラウラ類(Phaneranura)
　　　　　　　　　　├デプロシフォナ類(Diplosiphona)
　　　　　　　　　　│└┬ヘルメットガエル科(Calyptocephalellidae)
　　　　　　　　　　│　└カメガエル科(Myobatrachidae)
　　　　　　　　　　└バイナウラ類(Bainanura)
　　　　　　　　　　　├フォラヌラ類(Phoranura)
　　　　　　　　　　　│└┬アロモバテス科(Aromobatidae)
　　　　　　　　　　　│　└ヤドクガエル科(Dendrobatidae)
　　　　　　　　　　　└フィリアヌラ類(Phrynanura)
　　　　　　　　　　　　├ガイアヌラ類(Gaianura)
　　　　　　　　　　　　│└┬クウトマンティ科(Ceuthomantidae)
　　　　　　　　　　　　│　└コガネガエル科(Brachycephalidae)
　　　　　　　　　　　　├ツノアマガエル上科(Hemiphractiformia)
　　　　　　　　　　　　│└ツノアマガエル科(Hemiphractidae)
　　　　　　　　　　　　└ヒロバトラキア類(Hylobatrachia)
　　　　　　　　　　　　　└┬アマガエル上科(Hyloidea)
　　　　　　　　　　　　　　│└┬フィリノメデューサ科(Phyllomedusidae)
　　　　　　　　　　　　　　│　└アマガエル科(Hylidae)
　　　　　　　　　　　　　　├ユビナガガエル上科(Leptodactyloidea)
　　　　　　　　　　　　　　│└ユビナガガエル科(Leptodactylidae)
　　　　　　　　　　　　　　├アマガエルモドキ上科(Centrolenoidea)
　　　　　　　　　　　　　　│└┬スリナムヒメヒキガエル科(Allophrynidae)
　　　　　　　　　　　　　　│　└アマガエルモドキ科(Centrolenidae)
　　　　　　　　　　　　　　├ヒキガエル上科(Bufonoidea)
　　　　　　　　　　　　　　│└┬オドントフィリニス科(Odontophrynidae)
　　　　　　　　　　　　　　│　└ヒキガエル科(Bufonidae)
　　　　　　　　　　　　　　├ツノガエル上科(Ceratophryoidae)
　　　　　　　　　　　　　　│└ツノガエル科(Ceratophryidae)
　　　　　　　　　　　　　　└ミズガエル上科(Telmatobioidae)
　　　　　　　　　　　　　　　└┬ミズガエル科(Telmatobieidae)
　　　　　　　　　　　　　　　　└シクラムフィス科(Cycloramphidae)

　┌フタアシトカゲ科(Dibamidae)
┌┴ヤモリ下目(Gekkota)
┴カナヘビ超科(Lacertoidea)
　│┌スキンク超科(Scincoidea)
　└┤┌┬テイウス超科(Teioidea)
　　└┤└ミミズトカゲ類(Amphisbaenia)
　　　└有毒有鱗類(Toxicofera)
　　　　├┬モササウルス類(Mosasuria)(†)
　　　　│└ヘビ亜目(Serpentes)
　　　　│┌オオトカゲ下目(Aunguimorpha)
　　　　└┤┌ポリグリファノドン類(Polyglyphanodontia)(†)
　　　　　└┴イグアナ下目(Iguania)
　　　　　　　└┬端生歯類(Acrodonta)
　　　　　　　　└両面歯類(Pleurodonta)

─プロガノケリス科(Proganochelyidae)(†)　　　　　　 ┐
　│┌プレシオケリス科(Plesiochelyidae)(†)　　　　　│
　│││├デスモミス亜科(Desmemydinae)(†)　　　　　 ├ムカシガメ亜目
　│││└カロキボティオン亜科(Kallokibotiinae)(†)　│(Amphichelydia)
　├┤└タラセミス科(Thalassemyidae)(†)　　　　　　 │
　││　└アペロテンポラリス科(Aperotemporalidae)(†)┘
　│└曲頸亜目(Pleurodira)
　│　└┬ヘビクビガメ科(Chelidae)
　│　　└アフリカヨコクビガメ科(Pleomedusidae)
　├グリプトプス科(Glyptopsidae)(†)　　　　　　　┐
　│├┬トリニティケリス亜科(Trinitychelyinae)(†)│
　││├ハエミス亜科(Hayemyinae)(†)　　　　　　　├移行型
　││├プラトバエニド亜科(Platobaeninae)(†)　　 │(Transitional Forms)
　││├ユウバエニド亜科(Eubaeninae)(†)　　　　　│
　││├バエニド亜科(Baeninae)(†)　　　　　　　　│
　││├マクロバエニド科(Macrobaeninae)(†)　　　 │
　││└メイオラニア科(Meiolaniidae(†)　　　　　 ┘
　│└リクガメ上科(Testudinioidea)　　　　　　　　　　　　　　　 ┐
　│　├シネミス科(Sinemydae)(†)　　　　　　　　　　　　　　　　│
　│　├┬メキシコカワガメ科(Dermatemydae)　　　　　　　　　　　 │
　│　│└ドロガメ科(Kinosternidae)　　　　　　　　　　　　　　　├潜頸亜目
　│　└ヌマガメ科(Emydidae)　　　　　　　　　　　　　　　　　　 │(Cryptodira)
　│　　│└┬オオアタマガメ科(Platysternidae)　　　　　　　　　 │
　│　　│　└カミツキガメ科(Chelidridae)　　　　　　　　　　　　│
　│　　└┬プティコガスタ科(Ptychogastridae)(†)　　　　　　　　│
　│　　　└リクガメ科(Testudinidae)　　　　　　　　　　　　　　 │
　│┌トキソケリス亜科(Toxochelyinae)(†)　　　　┐　　　　　　　│
　├┼ロフォケリス亜科(Lophochelyinae)(†)　　　 │　　　　　　　│
　│└┬オステロピギス亜科(Osteopyginae)(†)　　 ├ウミガメ上科　│
　│　└ウミガメ科(Chloniidae)　　　　　　 　　　│(Chelonoiodea)│
　│┌デスマトケリス亜科(Desmatochelyinae)(†)　 │　　　　　　　│
　├┼プロトステガ亜科(Protosteginae)(†)　　　　│　　　　　　　│
　│└┬ケレオスパルギス亜科(Chelospharginae)(†)┘　　　　　　　│
　│　└オサガメ上科(Dermochelyoidea)　　　　　　　　　　　　　　│
　│　　└オサガメ科(Dermochelyidae)　　　　　　　　　　　　　　 │
　└┬スッポンモドキ上科(Carettochelyoidea)　　　　　　　　　　　│
　　│└アノステリス亜科(Anosterinae)(†)　　　　　　　　　　　　│
　　│　└スッポンモドキ亜科(Carettochelyinae)　　　　　　　　　 │
　　└スッポン上科(Trionychoidea)　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　└スッポン亜科(Trionychinae)　　　　　　　　　　　　　　　 │
　　　　└ハコスッポン亜科(Cyclanorbinae)　　　　　　　　　　　　┘

┬セイムリア科(Seymouriidae)(†)　　　　　　【両生綱(Amphibia) 炭竜目(Anthracosauria)】(†)
│
└┬ディアデクテス形類(Diadectomorpha)(†)　【杯竜目(Cotylosauria)】(†)
　└┬単弓類(Synapsida)：哺乳類を含む
　　└1.爬虫類(Reptilia)
　　　　└┬準爬虫類(Parareptilia)(†)
　　　　　└2.真正爬虫類(Eureptilia)
　　　　　　　└┬カプトリヌス科(Captorhinidae)(†)
　　　　　　　　└┬パレオティリス属 Paleothyris(†)
　　　　　　　　　└3.双弓類(Diapsida)
　　　　　　　　　　　└┬細脚目(Araeoscelidia)(†)
　　　　　　　　　　　　└┬クラウディオサウルス Claudiosaurus(†)
　　　　　　　　　　　　　└┬4.新双弓類(Neodiapsida)
　　　　　　　　　　　　　　└┬ヤンギナ型類(Younginiformes)(†)
　　　　　　　　　　　　　　　└5.竜類(Sauria)
　　　　　　　　　　　　　　　　　└┬主竜形類(Archeosauromorpha)：恐竜類(†)、鳥類を含む
　　　　　　　　　　　　　　　　　　└6.鱗竜形下綱(Lepidosauromorhpa)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└┬鱗竜型類(Lepidosauriformes)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└7.カメ目+鰭竜類(Testudines + Sauropterygia)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└┬カメ目(Testudines)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└┬プラコドゥス属 Placodus(†)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└原鰭竜類(Eosauropterygia)(†)

┌曲頸亜目(Pleurodira)
││┌┬──ヨコクビガメ科(Pelomedusidae)
│└┤└──アフリカヨコクビガメ科(Podocnemidae)
┤　└───ヘビクビガメ科(Chelidae)
└潜頸亜目(Cryptodira)
　│　　┌┬リクガメ科(Testudinidae) 　　　　　　　　┐
　│　┌┤└バタグール科(Bataguridae)　　　　　　　　├リクガメ上科
　│　│└┬ヌマガメ科(Emydidae)　　　　　　 　　　　│(Testudinidea)
　│┌┤　└オオアタマガメ(Platystemon megacephalum) ┘
　││├┬─メキシコカワガメ科(Dermatemydae)　　　　 ┬ドロガメ上科
　└┤│└─ドロガメ科(Kinosternidae)　　　　　　　　┘(Kinosternidea)
　　│├┬─カミツキガメ(Chelydra serpentina)
　　││└─ワニガメ(Macrochelys temminckii)
　　│└┬─オサガメ科(Dermochelidae)　　　　　　　　┬ウミガメ上科
　　│　└─ウミガメ科(Cheloniidae)　　　　　　　　　┘(Cheloniidea)
　　└┬──スッポンモドキ科(Carettochelydae)　　　　┬スッポン上科
　　　└──スッポン科(Trionychidae)　　　　　　　　 ┘(Trionychidea)

【動物界(Animalia)の系統概要】(Dunn et al.,2014)
┬─────────────有櫛動物門(Ctenophora)：ウリクラゲ
└┬────────────海綿動物門(Porifera)：カイメン類
　└┬───────────平板動物門(Placozoa)：センモウヒラムシ
　　└┬──────────刺胞動物門(Cnidaria)：サンゴ、クラゲ、イソギンチャク
　　　└左右相称動物(Bilateria)
　　　　│┌────────珍無腸動物門(Xenacoelomorpha)：チンウズムシ類、無腸動物
　　　　└┤┌前口動物(Protostomia)
　　　　　└┤│┌─────毛顎動物門(Chaetognatha)：ヤムシ
　　　　　　│└┼冠輪動物上門(Spiralia)─→
　　　　　　│　└脱皮動物上門(Ecdysozoa)─→
　　　　　　└後口動物(Deuterostomia)
　　　　　　　│┌水腔動物上門(Ambulacraria)
　　　　　　　││└┬───棘皮動物門(Echinodermata)：ウニ、ヒトデ、ナマコ
　　　　　　　└┤　└───半索動物門(Hemichordata)：ギボシムシ類、筆石類(†)
　　　　　　　　└──脊索動物(Chordata)
　　　　　　　　　　　│┌─頭索動物門(Cephalochordata):ナメクジウオ
　　　　　　　　　　　└┤┌被嚢動物門(Urochordata)：ホヤ、サルパ
　　　　　　　　　　　　└┴有頭動物(Craniata)─→

【冠輪動物上門(Spiralia)の系統概要】(Dunn et al.,2014)
　┌───苔虫動物門(Bryozoa)=外肛動物門(Ectoprocta)：コケムシ
　┤┌──内肛動物門(Endoprocta)=曲形動物門(Kamptozoa)：スズコケムシ
　├┴──有輪動物門(Cycliophora)：シンビオン
　├担輪動物(Trochozoa)
　││┌─環形動物門(Annelida)：ゴカイ、ミミズ、ヒル
　│└┼─軟体動物門(Mollusca)
　│　├─紐形動物門(Nemertea)：ヒモムシ
　│　└┬腕足動物門(Brachiopoda)：シャミセンガイ
　│　　└箒虫動物門(Phoronida)：ホウキムシ
　├───腹毛動物門(Gastrotricha)：イタチムシ
　├───扁形動物門(Platyhelminthes)：プラナリア
　├担顎動物(Gnathifera)
　││┌─顎口動物門(Gnathostomulida)：ナソストムラ
　│└┼─微顎動物門(Micrognathozoa)：リムノグナシア
　│　└─輪形動物門(Rotifera)：ワムシ
　├───直泳動物門(Orthonectida)：ロパルラ
　└───二胚動物門(Dicyemida)：ニハイチュウ

---

【脱皮動物上門(Ecdysozoa)の系統概要】(Dunn et al.,2014)
　┌有棘動物(Scalidophora)
　││┌─鰓曳動物門(Priapulida)：プリアプルス類
　│└┼─胴甲動物門(Loricifera)：ロリシフェラ
　┤　└─動吻動物門(Kinorhyncha)：ヨロイムシ
　├糸型動物(Nematoida)
　││┌─線形動物門(Nematoda):センチュウ類
　│└┴─類線形動物門(Nematomorpha)：ハリガネムシ
　└(汎節足動物Panarthropoda)
　　│┌─緩歩動物門(Tardigrada)：クマムシ
　　└┴┬有爪動物門(Onychophora)：カギムシ
　　　　└節足動物門(Arthropoda)