【動物界(Animalia)の系統概要】(Dunn et al.,2014)
┬─────────────有櫛動物門(Ctenophora)：ウリクラゲ
└┬────────────海綿動物門(Porifera)：カイメン類
　└┬───────────平板動物門(Placozoa)：センモウヒラムシ
　　└┬──────────刺胞動物門(Cnidaria)：サンゴ、クラゲ、イソギンチャク
　　　└左右相称動物(Bilateria)
　　　　│┌────────珍無腸動物門(Xenacoelomorpha)：チンウズムシ類、無腸動物
　　　　└┤┌前口動物(Protostomia)
　　　　　└┤│┌─────毛顎動物門(Chaetognatha)：ヤムシ
　　　　　　│└┼冠輪動物上門(Spiralia)─→
　　　　　　│　└脱皮動物上門(Ecdysozoa)─→
　　　　　　└後口動物(Deuterostomia)
　　　　　　　│┌水腔動物上門(Ambulacraria)
　　　　　　　││└┬───棘皮動物門(Echinodermata)：ウニ、ヒトデ、ナマコ
　　　　　　　└┤　└───半索動物門(Hemichordata)：ギボシムシ類、筆石類(†)
　　　　　　　　└──脊索動物(Chordata)
　　　　　　　　　　　│┌─頭索動物門(Cephalochordata):ナメクジウオ
　　　　　　　　　　　└┤┌被嚢動物門(Urochordata)：ホヤ、サルパ
　　　　　　　　　　　　└┴有頭動物(Craniata)─→

【冠輪動物上門(Spiralia)の系統概要】(Dunn et al.,2014)
　┌───苔虫動物門(Bryozoa)=外肛動物門(Ectoprocta)：コケムシ
　┤┌──内肛動物門(Endoprocta)=曲形動物門(Kamptozoa)：スズコケムシ
　├┴──有輪動物門(Cycliophora)：シンビオン
　├担輪動物(Trochozoa)
　││┌─環形動物門(Annelida)：ゴカイ、ミミズ、ヒル
　│└┼─軟体動物門(Mollusca)
　│　├─紐形動物門(Nemertea)：ヒモムシ
　│　└┬腕足動物門(Brachiopoda)：シャミセンガイ
　│　　└箒虫動物門(Phoronida)：ホウキムシ
　├───腹毛動物門(Gastrotricha)：イタチムシ
　├───扁形動物門(Platyhelminthes)：プラナリア
　├担顎動物(Gnathifera)
　││┌─顎口動物門(Gnathostomulida)：ナソストムラ
　│└┼─微顎動物門(Micrognathozoa)：リムノグナシア
　│　└─輪形動物門(Rotifera)：ワムシ
　├───直泳動物門(Orthonectida)：ロパルラ
　└───二胚動物門(Dicyemida)：ニハイチュウ

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【脱皮動物上門(Ecdysozoa)の系統概要】(Dunn et al.,2014)
　┌有棘動物(Scalidophora)
　││┌─鰓曳動物門(Priapulida)：プリアプルス類
　│└┼─胴甲動物門(Loricifera)：ロリシフェラ
　┤　└─動吻動物門(Kinorhyncha)：ヨロイムシ
　├糸型動物(Nematoida)
　││┌─線形動物門(Nematoda):センチュウ類
　│└┴─類線形動物門(Nematomorpha)：ハリガネムシ
　└(汎節足動物Panarthropoda)
　　│┌─緩歩動物門(Tardigrada)：クマムシ
　　└┴┬有爪動物門(Onychophora)：カギムシ
　　　　└節足動物門(Arthropoda)